беглость, бодрость, быстрота, живость, изворотливость, ловкость, поворотливость, подвижность, резвость, сноровка, ухватка

взрослеть, возрасти, вырасти, дорасти, нарасти, народиться, отважиться, подобраться, произрасти, сформироваться, хватать