наседать, наскочить, осадить, приняться, пыхтеть, роиться, браться, задаться, упорствовать, ухватиться, хвататься

походя

запнуться, налететь, нанести, пихать, столкнуть, стукнуть, стукнуться, толкнуть, тыкаться, уколоть, уколоться, хватить, хлопаться, чебурахнуть, чебурахнуться